Um auf einem smartRAIL oder smartMini Gerät zyklisch eine CAN Botschaft zu versenden, zum Beispiel als Reizbotschaft (CANOpen), werden folgende zwei Module in der smartCore Konfiguration benötigt:
- canbus
- fmconsumer
In der folgenden Konfiguration wird eine CAN Bus Botschaft alle 100ms zyklisch über das 1. CAN Interface des Systems versendet. Die ID der CAN-Botschaftist 999 und die Payloadmit der Länge zweihat den Inhalt "0100".
{
"config": {
"fmd": "Canbus0",
"messages": [
{
"defaultMessage": "0100",
"messageKey": 999,
"sendIntervalMs": 100,
"sendMode": "OnTimer"
}
]
},
"factory": "fmconsumer",
"module": "Fmconsumer"
}
Die Konfiguration für das "canbus" Modul:
{
"config": {
"bitrate": 250000,
"fmd": "Canbus0",
"interface": 0,
"listenOnly": false
},
"factory": "canbus",
"module": "Canbus0"
}
Die Ansicht in der optiControl Software ist folgende:
